主持人：您和您的团队研发的手术机器人目前在脊柱外科应用的现状如何?主要能够完成哪些工作?手术机器人未来发展趋势及存在的问题有哪些?

　　周跃教授：我们目前研发的是第一代，还只是个样机。在研发的过程中，涉及到机器臂自由度的精确控制问题和操作中的安全问题。部分工作可以在医生的遥控下完成手术的操作，但是整个手术的精准性和安全性还是需要医生来操控，尚不具有任何的智能功能。所以，下一步我们的目标就是希望赋予手术机器人一部分的智能功能。

　　我们知道，人的骨头是恒定的，手术前可以通过三维重建法在计算机上重建个体化的骨骼结构，医生可以在计算机上进行术前手术方案的制定，并且可以在计算机上模拟手术操作，做到我们满意为止。我们希望把这部分功能赋予机器人，让它能按照医生的指示完成一部分手术操作。当然，这些工作的前提是要保证手术的安全。作为外科医生，我们都知道，外科医生做手术时是有手感的，通过手感可以判断哪些是骨头，哪些是软组织。那么，如何让机器人有感觉，就是我们需要解决的问题。另外，还有神经定位问题，我们需要使机器人在靠近神经时能得到信号，从而避开重要的神经。以上这些都是我们接下来需要解决的问题。所以，对机器人的研究，我觉得临床安全使用机器人还有很长的路需要走。

　　主持人：谢谢周教授!